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3D激光视觉系统激光焊接机器人的眼睛

作者:admin时间:2020-11-05 10:01 次浏览

信息摘要:3D激光视觉系统激光焊接机器人的眼睛,通过为焊接机器人配备“视觉”和人的感官感知,可以实时调整零件和位置的变化,
通过为焊接机器人配备“视觉”和人的感官感知,可以实时调整零件和位置的变化,从而解决焊接变化,如刀具固定不一致、零件装配偏差、焊缝几何形状变化、焊缝方向变化等。
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与熟练的焊工不同,焊接机器人不具备任何天生的智能或认知能力。机器人将只执行它被编程执行的操作,然后移动到程序指示它执行的位置。因此,机器人的焊接质量很大程度上取决于编程人员的技能和经验。没有这种智能,机器人就会盲目焊接。为了始终将机器人放置在要求的轨迹上,操作者需要不断改变编程以适应机器人程序,这样不仅要考虑机械臂前后左右的一切,还要考虑机器人位置的变化。
出于现金流原因,大多数客户希望避免持有大量相同零件的库存,所以他们只在特定时间订购他们需要的零件,然后在他们再次需要时重新订购。由于成型和上游切割工艺等因素的变化,同一零件的不同批次可能不完全相同。这意味着接受订单的制造商必须为新批次调整由前一批次零件制作的机器人程序,以解决批次之间的差异。如果总是同一个部分,就不会出问题。然而,制造商需要投资机器人焊接系统来处理数量不定的不同零件。除了建立一个固定每个新零件的夹具之外,制造商必须手动对机器人进行编程,然后调整程序以解决同一零件每批的不同变化。
但如果现在为焊接机器人安装了3D激光视觉系统,上述问题是可以避免的。三维激光视觉系统是焊接机器人的眼睛。它可以通过传感设备采集和分析焊缝数据,获得焊缝的尺寸、坐标、形状等信息,并根据预设的增益、偏差等参数值对焊枪进行上下和左右方向的补偿。目前,该系统可以适应近40个机器人品牌,可以大大提高生产效率和焊接质量,提高焊接安全性和焊接美观性。
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